以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机,究竟有多丝滑?
以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机,究竟有多丝滑?
以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机,究竟有多丝滑?
机器视觉技术(jìshù)为工业机器人(jīqìrén)赋予更(gèng)高的柔性与精准度,海康机器人围绕“视控一体”的理念,打造“视觉+机器人”协同的模式,将关节机器人与视觉系统功能集中管理,实现视觉能力融入机器人控制(kòngzhì)逻辑中。
在5月中旬的新品发布会上(shàng)发布的这款新品,就是3D视觉引导系统(xìtǒng)的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体相机,以(yǐ)应对复杂多样的工业场景,满足更高精度(gāojīngdù)需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor,可生成细腻完整点云图(yúntú),为高精度3D视觉引导应用提供强大支持。
高精度RGBD图输出(shūchū)
Ultra系列采用高分辨率Sensor,深度图分辨率达(dá)500W,结合(jiéhé)1200W的RGB图像,同时采用亚像素处理等技术,极大(jídà)地提升3D成像效果,获取更为细腻的RGBD图。
通过高(gāo)性能处理芯片,宽动态(dòngtài)光学设计,结合自动曝光、多(duō)帧融合等多种算法处理,有效应对金属表面高反光问题,同时具备优异的抗环境光性能,在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各类复杂场景下成像(chéngxiàng)优异。
工业级 高(gāo)稳定性3D相机
Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体设计,在各类工业环境下(xià)稳定运行;同时采用(cǎiyòng)高效散热设计,结合TEC 控温,有效(yǒuxiào)降低温漂影响。
Ultra系列激光振镜立体相机覆盖近、中、远不同的视野范围(fànwéi),满足绝大多数场景(chǎngjǐng)应用,方便(fāngbiàn)客户针对具体场景进行选型,易于部署实施,增强交付体验。
Ultra系列激光振镜立体相机可配合关节机器人,应用于汽车、机加工、锂电(lǐdiàn)等行业中对复杂工件、结构件、不规则零部件(língbùjiàn)等物体进行高精度定位抓取。在一些特定场景(chǎngjǐng)下,既需要大视野,也需要高精度。以电芯(yǐdiànxīn)上下料为例,多层泡沫托盘(tuōpán)中码放的电芯对定位精度要求较(jiào)高,部分窄电芯仅有12mm薄,Ultra系列产品依然可以呈现细腻完整的点云成像。
大视野场景下电芯成像(chéngxiàng)展示
3D视觉引导电芯(diànxīn)下料
得益于深度图分辨率的提升,Ultra系列也适用于汽车、汽配、零部件等生产(shēngchǎn)环节中的定位测量类应用。通过细腻的点云成像(chéngxiàng),满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用,实现亚(yà)毫米级精度的定位测量。(文/刘(liú)彬彬)



机器视觉技术(jìshù)为工业机器人(jīqìrén)赋予更(gèng)高的柔性与精准度,海康机器人围绕“视控一体”的理念,打造“视觉+机器人”协同的模式,将关节机器人与视觉系统功能集中管理,实现视觉能力融入机器人控制(kòngzhì)逻辑中。
在5月中旬的新品发布会上(shàng)发布的这款新品,就是3D视觉引导系统(xìtǒng)的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体相机,以(yǐ)应对复杂多样的工业场景,满足更高精度(gāojīngdù)需求。该系列相机搭载高分辨率Sensor,可生成细腻完整点云图(yúntú),为高精度3D视觉引导应用提供强大支持。
高精度RGBD图输出(shūchū)
Ultra系列采用高分辨率Sensor,深度图分辨率达(dá)500W,结合(jiéhé)1200W的RGB图像,同时采用亚像素处理等技术,极大(jídà)地提升3D成像效果,获取更为细腻的RGBD图。

通过高(gāo)性能处理芯片,宽动态(dòngtài)光学设计,结合自动曝光、多(duō)帧融合等多种算法处理,有效应对金属表面高反光问题,同时具备优异的抗环境光性能,在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各类复杂场景下成像(chéngxiàng)优异。

工业级 高(gāo)稳定性3D相机
Ultra系列产品沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体设计,在各类工业环境下(xià)稳定运行;同时采用(cǎiyòng)高效散热设计,结合TEC 控温,有效(yǒuxiào)降低温漂影响。

Ultra系列激光振镜立体相机覆盖近、中、远不同的视野范围(fànwéi),满足绝大多数场景(chǎngjǐng)应用,方便(fāngbiàn)客户针对具体场景进行选型,易于部署实施,增强交付体验。


Ultra系列激光振镜立体相机可配合关节机器人,应用于汽车、机加工、锂电(lǐdiàn)等行业中对复杂工件、结构件、不规则零部件(língbùjiàn)等物体进行高精度定位抓取。在一些特定场景(chǎngjǐng)下,既需要大视野,也需要高精度。以电芯(yǐdiànxīn)上下料为例,多层泡沫托盘(tuōpán)中码放的电芯对定位精度要求较(jiào)高,部分窄电芯仅有12mm薄,Ultra系列产品依然可以呈现细腻完整的点云成像。

大视野场景下电芯成像(chéngxiàng)展示

3D视觉引导电芯(diànxīn)下料
得益于深度图分辨率的提升,Ultra系列也适用于汽车、汽配、零部件等生产(shēngchǎn)环节中的定位测量类应用。通过细腻的点云成像(chéngxiàng),满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用,实现亚(yà)毫米级精度的定位测量。(文/刘(liú)彬彬)


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